中国各型号火箭筒
51式90mm火箭筒
1951年投产，装备志愿军部队，初速:106米/秒 ，有效射程:100-250米，破甲厚度:120毫米。
56式40mm火箭筒
1956年定型装备部队，成为我军步兵连的主要攻坚武器。参加过西藏平叛、援越战争和1962年10月的中印边界自卫还击战等多次战斗。初速:84米/秒 ，直射距离:100米，破甲厚度:280毫米/55度。
69式40mm火箭筒
1970年定型，被称为“新40”，它的射程是56式40毫米火箭筒的3倍，69式40mm火箭筒是我国生产数量最多、装备数量最大的步兵反坦克武器，直射距离 300m，最大速度300米/秒，破甲威力 垂直破甲380mm ，100mm/65°。
69改式40mm火箭筒
这是69-1型40毫米火箭筒的一种变型，发射管可以完全分开成两段，以便携带时减短武器长度。火箭筒携带时长655毫米，装配好后长910毫米，可发射高爆榴弹和燃烧弹。
70/70-1式单兵反坦克火箭筒
70式62mm火箭筒（俗称“62单兵”） ，1970年设计定型，是我国自行研制的第一代步兵反坦克武器。70式单兵火箭口径小，质量轻，70-1式装备部分空降兵部队，初速:123.5米/秒 ，直射距离:180米，破甲厚度:100毫米。
84式62mm单兵火箭筒
采用双管发射结构，最初是作为防化单兵火箭筒主要装备燃烧弹和烟雾弹，燃烧弹的作用是对敌方阵地纵火；烟雾弹是设置烟障以利于我军实施必要的作业。80年代后期我军在此基础上又为其开发了空炸钢珠弹，目前还在装备部队。
89式80mm单兵火箭筒
该单兵火箭筒是一种步兵反坦克、攻坚武器，具有重量轻、射程近、价格低的特点。它不占编制、理论上可以装备到步兵班每一个人，大大提高了步兵破甲、攻坚作战的灵活性。
98式120mm反坦克火箭系统
1999年正式装备部队的98式120mm反坦克火箭系统是一种步兵分队的大威力火箭筒。它口径120mm，有连、营两种型号，配备有破甲火箭弹、多用途火箭弹、云爆火箭弹，垂直静破甲厚度达800mm。
97式单兵云爆火箭筒
该火箭筒属于第三代单兵火箭弹武器，主要用来攻击房屋、坚固工事，杀生人员，特别适合密闭空间，也可以攻击轻型装甲车，雷达站等。
08式80mm火箭筒
08式火箭筒，是一型80毫米口径单兵火箭筒，声光特征较小、飞行速度较快，是步兵近距离打击坚固目标的有效武器，可以毁伤200米内的轻型装甲目标，还可对近海设施进行攻击。
11式93mm火箭筒
2011年定型，所以被命名为11式93毫米火箭筒，目前，这种火箭筒已经大批量装备部队，在各种军事演习中屡屡出现。与之前的火箭筒相比，11式火箭筒的威力明显加强，这种火箭筒属于一次性产品，无法循环使用。
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